在高精度定位的齒輪裝置中，小側隙或無側隙齒輪是提高精度的重要性能。最近，這種需求比以前更有增加。這里介紹幾種減小各種齒輪側隙及實現(xiàn)零側隙的方法。
1、小齒厚減少量齒輪（一般方法）
在制作齒輪時控制齒厚減少量小于標準齒輪，然后在正常的中心距或裝配距離下嚙合，可以得到比較下的側隙。
使用這個方法雖然不能得到零側隙，但是，可以適用于所有類型的齒輪，是最為簡單的方法。如果注意選用徑向跳動小的齒輪，側隙的變動也可以很小。
側隙為零的齒輪有發(fā)生不能圓滑運轉的可能性，需要多加注意。
2、側隙可調小的齒輪
側隙可調至很小的齒輪或使用此類結構的方法。不為零側隙。
（a）調整中心距方式
這種方法可以適用于正齒輪、斜齒輪、交錯軸斜齒輪及蝸桿渦輪。
通過減小齒輪的中心距，達到調整徑向側隙的目的，使齒輪側隙變小。
（b）調整裝配距離方式
通過減小錐齒輪的裝配距離，達到調整軸向側隙的目的，使錐齒輪側隙變小。
錐齒輪的場合，如果過大調整一個齒輪的裝配距離，會對齒輪的齒接觸產(chǎn)生不良影響。
在錐齒輪副中，同時調整兩方齒輪的裝配距離以保持輪齒接觸的正常非常重要。
使用墊片 調整裝配距離是最為一般的方法。
（C）兩個重疊齒輪移動調整方法
幾乎所有的齒輪都可以適用的方法。
將兩個重疊齒輪相互的輪齒相位關系調整固定，使側隙減小。原理示意在圖6.4中。

斜齒齒輪及蝸桿渦輪中，還有 將其中一個齒輪沿軸向移動，然后調整相互的輪齒相位的方法。原理示意在圖6.5中。

（d）錐形齒輪（正齒輪及錐形齒條）
錐形齒輪，亦被稱為CONNICAL GEAR。
因為錐形齒輪的輪齒是連續(xù)變位的圓錐狀齒輪，所以齒形和齒厚連續(xù)變化。
錐形正齒輪的齒形示意于圖6.6.

錐形齒輪沿軸向移動的話，相嚙齒輪的齒厚發(fā)生變化，達到調整側隙的目的。使用墊片調整錐形齒輪軸沿軸向移動是即簡單又確實的方法。
錐形齒輪的長處是即使沿軸向移動也不會改變齒輪的接觸。
（e）雙導程蝸桿副
雙導程蝸桿渦輪是左右齒面的模數(shù)變化的齒輪。蝸桿的左右齒面的齒距不同，所以齒厚連續(xù)變化。蝸桿沿軸向移動時，嚙合部的齒厚不斷變化，側隙得以調整。
軸向的調整可以有各種各樣的方法，與其他齒輪相同，所以墊片調整是最為簡便，確實的方法。
為了保證嚙合齒面的油膜不被切斷，需要保持適當?shù)膫认?。零側隙狀態(tài)的使用不被推介。
圖6.7示意了雙導程蝸輪蝸桿副的原理。

3、側隙可以調整為零的齒輪
利用外力強行去除齒輪側隙的構造。
因為齒輪為兩齒面嚙合，所以需要特別注意齒面的潤滑狀況，避免發(fā)生齒面無潤滑現(xiàn)象。
這種方法，不適合使用在蝸輪蝸桿及交錯軸斜齒輪等傳動時齒面的滑動大的齒輪。
齒面滑動大的齒輪在沒有油膜的狀態(tài)下傳動時，會造成齒面的急速磨損。
圓周側隙為零的剪形夾齒輪
將分為兩半的齒輪利用彈簧等外力與另一個齒輪的輪齒夾緊，以去除輪齒間側隙。圖6.8示意了其構造圖。