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特長(zhǎng)：

在小型機(jī)構(gòu)中要想實(shí)現(xiàn)高減速比及高轉(zhuǎn)矩，最簡(jiǎn)單的方法就是使用蝸輪系統(tǒng)。KHK 的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪產(chǎn)品，模數(shù)從0.5 ～6，減速比

1/10～1/20，備有各種材料及形狀。另外，齒隙量非常小及可以獲得高精度旋轉(zhuǎn)的雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪也列入了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的行列中，敬

請(qǐng)選用。各種 KHK標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪的特長(zhǎng)列于下表。

〔注 1〕 AGF、AG 蝸輪的輪轂材料是 FC200。AG 蝸輪主要是與 SWG 蝸桿配套。但是，模數(shù) m0.8 以下時(shí)，與 KWG 蝸輪系列配對(duì)使用。

〔注 2〕 KHK 標(biāo)準(zhǔn)蝸輪的精度是基于 KHK 規(guī)格進(jìn)行質(zhì)量管理。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考選用注意事項(xiàng)中的「蝸桿蝸輪的精度」。

1. 蝸桿蝸輪的效率

蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率隨組裝狀態(tài)及潤(rùn)滑油等產(chǎn)生變化。受蝸桿驅(qū)動(dòng)的蝸輪的傳動(dòng)效率( 軸承損失及攪拌潤(rùn)滑油的損失除外 )大約在 30 ～ 90% 。下表中列出了KHK標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率， 請(qǐng)作為參考值加以利用。

■ KWGDL·KWGDLS/AGDL 蝸桿蝸輪的效率 %

■ KWG/AG·AGF 蝸桿蝸輪的效率 %

2. 蝸桿蝸輪的自鎖

不能從蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿的狀態(tài)被稱(chēng)為自鎖。自鎖的要素有蝸桿蝸輪的材料、導(dǎo)程角、加工精度、軸承的種類(lèi)、潤(rùn)滑油等。如上所述自鎖受各種要素的影響，不是僅僅由導(dǎo)程角來(lái)決定。

一般情況下，單頭的蝸桿位移角為 4°以下時(shí)開(kāi)始自鎖。如果要徹底防止逆轉(zhuǎn)請(qǐng)與其他制動(dòng)機(jī)構(gòu)并行使用。

選用注意事項(xiàng)

選用KHK 標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪時(shí)，請(qǐng)根據(jù)使用用途確認(rèn)各產(chǎn)品的特性及規(guī)格表的內(nèi)容。選用前，請(qǐng)務(wù)必首先閱讀下面的注意事項(xiàng)。

1. 選擇配對(duì)齒輪時(shí)的注意事項(xiàng)

蝸桿蝸輪有螺旋方向( 左及右 )，同螺旋方向的蝸桿及蝸輪配對(duì)使用。但是，由于蝸桿的頭數(shù)及基準(zhǔn)平面 ( 法平面、端平面或軸平面 ) 方式的不同，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法配對(duì)的情況。請(qǐng)參考下表，選擇KHK 蝸桿蝸輪的配對(duì)齒輪。

■配對(duì)齒輪選擇表

■蝸桿蝸輪的螺旋方向

2. 由強(qiáng)度選用齒輪時(shí)的注意事項(xiàng)

各個(gè)產(chǎn)品的規(guī)格表中所揭載的容許齒面強(qiáng)度值， 是本社假設(shè)在一定的使用條件下而計(jì)算出來(lái)的參考值。

使用前，請(qǐng)一定根據(jù)實(shí)際的使用條件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算后選擇齒輪。

■齒面強(qiáng)度的計(jì)算

使用注意事項(xiàng)

1.追加工注意事項(xiàng)

①輪齒切割 ( 研磨 ) 的基準(zhǔn)面是中心孔或軸部的追加工用研磨基準(zhǔn)面。進(jìn)行追加工時(shí) , 要特別注意定好中心點(diǎn)， 以避免偏心。( 圖 1)

但是， 當(dāng)內(nèi)孔徑太小定位困難時(shí)，可以在齒輪的內(nèi)徑上取一點(diǎn)和側(cè)面的偏心來(lái)定中心。

②內(nèi)孔加工的最大直徑應(yīng)該設(shè)計(jì)為輪轂徑( 或齒根徑 ) 到孔徑的壁厚強(qiáng)度高于齒輪強(qiáng)度。最大加工直徑的基準(zhǔn)為輪轂徑 ( 或齒根徑 ) 的 60 ～ 70％、鍵槽加工的場(chǎng)合為 50～ 60％ 。此外 ，輪轂的材質(zhì)為 FC 時(shí)， 需更將此比率降低10% 左右。

③因?yàn)槲佪啚殍T造加工，所以材料的內(nèi)部有可能產(chǎn)生氣泡。如果在追加工時(shí)發(fā)現(xiàn)氣泡并對(duì)使用產(chǎn)生影響時(shí)，請(qǐng)與我司聯(lián)系。

2. 裝配注意事項(xiàng)

① KHK 標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪設(shè)計(jì)有固定的側(cè)隙。組裝時(shí)，只要按規(guī)格表中的組裝距離( 組裝距離容許公差 H7 ～ H8)進(jìn)行裝配的話(huà)，就會(huì)得到適當(dāng)?shù)膫?cè)隙。請(qǐng)避開(kāi)為了降低側(cè)隙而將蝸桿推向蝸輪或沿蝸輪的軸向移動(dòng)蝸桿。側(cè)隙的數(shù)值請(qǐng)參照各個(gè)產(chǎn)品的規(guī)格表。

②蝸輪的組裝基準(zhǔn)面如下圖所示。組裝時(shí)請(qǐng)注意將蝸桿軸的中心對(duì)準(zhǔn)確立齒寬幅的中心。

③因?yàn)槲仐U蝸輪的齒線(xiàn)為螺旋狀，所以會(huì)產(chǎn)生軸向力 ( 推力 )，軸向力隨旋轉(zhuǎn)方向及螺旋方向而變化，如下圖所示。請(qǐng)參考下圖，選擇可以承受軸向力的軸承。

④因?yàn)橛泻艽蟮耐屏ψ饔迷谖仐U上，所以如果不能穩(wěn)定地固定在軸上，蝸桿會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)。我們建議使用臺(tái)階軸及緊固螺釘?shù)裙潭ㄎ仐U。同時(shí)注意軸承部的松脫。

3. 組裝確認(rèn)

蝸桿蝸輪的組裝質(zhì)量，直接影響工作時(shí)的摩擦效果。組裝時(shí)，請(qǐng)注意確認(rèn)以下各項(xiàng)目的輪齒接觸狀況后使用。

●蝸桿的軸與蝸輪的軸是否互相垂直 (±1')。

●蝸桿的軸中心是否在蝸輪的齒寬中心 (±0.2mm) 上。

●確認(rèn)蝸桿蝸輪的組裝距離 ( 組裝距離容許公差 H7 ～ H8)。

●蝸輪軸的中心是否在蝸桿齒寬的中央(±2mm)。

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